Invers kinematikk
Utseende
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/2c/Modele_cinematique_corps_humain.svg/250px-Modele_cinematique_corps_humain.svg.png)
Invers kinematikk er bruk av kinematiske ligninger for å regne ut hvordan en robotarm eller tilsvarende legeme innen robotikk eller datagrafikk skal kunne oppnå en ønsket posisjon.[1]
Referanser[rediger | rediger kilde]
- ^ «What Is Inverse Kinematics?». www.mathworks.com (engelsk). Besøkt 15. april 2023.