Diskusjon:Kalmanfilter

Jeg blir egentlig kvalm av slike artikler som forsøker å overselge, samme om det et produkt eller et vitenskapelig prinsipp

Man kan bli ført på avveier og tro at det løser mer enn det gjør. En viktig begrensning for et slikt filter er dets historieløshet. Neste skritt avhenger kun av nåværende tilstand og siste måling. Det er lite. Det avskjærer det fra mange bruksområder. Hvordan kan vi bedømme framtiden på grunnlag av nåtid og observasjoner i den, selv om vi forsøker å oppdatere ny kunnskap om prosessen hele tiden. Derfor er det veldig viktig å vite at systemet filteret skal forsøke å forutsi, må være veldig enkelt. Filteret inneholder heller ikke noe magi når det gjelder å bruke informasjon fra flere kilder som det også er nevnt. Det man kan si om det er at filteret essensielt bare tar en slags middelverdi av informasjonene og det er ikke videre interessant.– Dette usignerte innlegget ble skrevet av 2001:4643:e6e3:0:6947:de32:5821:70 (diskusjon · bidrag) 14. nov. 2021 kl. 12:41‎ (Husk å signere dine innlegg!)

Interessant betraktning. Hvis du har mulighet til å utbedre artikkelen med gode kilder er du velkommen til det. Det er behov for dyktige bidragsytere til prosjektet. Jeg kan se for meg at det er en fordel å overvinne de sterkeste følelsene før du setter igang (jeg tenker på kvalmen, og vil legge til at det ikke er ment spydig, bare litt humoristisk😆). Sterke følelser kan være en nyttig motivasjon, men kan også gjøre oss mindre nøkterne når vi vurderer kildene vi bruker. – Mvh. Abuluntu👨🏼‍💻💬 20. nov. 2021 kl. 12:30 (CET)

Jeg ser ikke helt argumentet her. Filteret er ikke historieløst, det er en rekursiv estimator, noe som innebærer at det er implisitt avhengig av alle tidligere målinger. Jeg har selv aldri benyttet det i applikasjoner, så jeg skal ikke komme med noen påstander om effektivitet. Men jeg ser heller ikke at artikkelen påstår noe utover at filteret er optimalt under gitte forutsetninger. Det jeg ser som et problem med artikkelen er at den burde inneholde betydelig flere referanser. Jeg er enig med Abuluntu i at det er bedre å påpeke det som evt. er feil og utbedre det. BFG (diskusjon) 20. nov. 2021 kl. 13:25 (CET)

Endret eksterne lenker

Jeg har nettopp endret 1 ekstern(e) lenke(r) i artikkelen Kalmanfilter. Sjekk gjerne at endringen min er OK. Hvis du ønsker at jeg skal ignorere disse lenkene eller hele siden, eller hvis du har andre spørsmål, se denne spørsmålssiden. Jeg har gjort følgende endringer:

• La til arkivet https://web.archive.org/web/20140520141602/http://home.hit.no/~hansha/documents/control/Documents/Lecture%20Notes/Kalmanfilter%20-%20Forelesningsnotater.pdf til http://home.hit.no/~hansha/documents/control/Documents/Lecture%20Notes/Kalmanfilter%20-%20Forelesningsnotater.pdf

Med hilsen—InternetArchiveBot (Rapporter feil) 7. apr. 2019 kl. 09:44 (CEST)